kurz die URL notiert: http://onkeljoe.de/mit-dem-pc-ueber-die-fritzbox-telefonieren/

Der wesentliche „Trick“ ist, dass man der Fritzbox sagen muss, dass man ein „Telefon“ anschließen möchte, im zweiten Schritt dann die Auswahl, dass es sich um ein IP-Telefon handelt.

Telefoniesoftware für den Computer: https://www.microsip.org/downloads (Open Source, und natürlich für weit mehr als nur für Win verfügbar)